Expleo propose une offre unique de services intégrés d'ingénierie, qualité et conseil stratégique pour la transformation digitale. Dans un contexte d'accélération technologique sans précédent, nous sommes le partenaire de confiance des entreprises qui innovent. Nous les aidons à développer un avantage compétitif et à améliorer le quotidien de millions de personnes.
Intégré(e) aux équipes R&D d'Expleo, vous interviendrez en tant qu'ingénieur(e) stagiaire en robotique dans le cadre du développement du système de localisation et de cartographie destiné aux véhicules autonomes.
Dans ce cadre, vous participerez à l'ensemble des activités de recherche et développement pour l'acquisition et la construction du benchmark à la base du Lidar. Tout cela dans le but de l'amélioration du module de localisation. Ce travail sera fait principalement sur simulateur, avec possibilité de tests en conditions réels.
Rattaché(e) à un tuteur vous serez suivi(e) et conseillé(e) tout au long de votre mission pour vous assurer une immersion à la fois technique, projet et collectif.
Vos principales missions seront de :
L’objectif de ce stage sera donc de créer un algorithme génération de carte et de pose Lidar qui sera plus précis et donc utilisé comme vérité terrain.
Environnement Technique :
Environnement : Carla, ROS/ROS2, Python, C++